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  • 安川(chuān)關節式(shì)機器人(rén) GP50公司

安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50公司

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔(jié)的(de)設計: 表麵(miàn)采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手(shǒu)腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源(yuán)容量³

4.5kVA

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